Инженеры Disney Research разработали мягкую роботизированную руку для физического взаимодействия робота и человека.
Механическая часть руки имеет стандартную конструкцию. У руки есть локоть и запястье, ее движения вполне обычны для робота. Но при этом механизм оснащен надувным корпусом и специальными воздушными подушками на суставах пальцев, которые разработчики называют «силовыми модулями». Датчики давления в каждом надувном пальце позволяют роботу узнать, с какой силой он нажимает или захватывает предмет. Робот сможет регулировать силу сжатия, что способствует естественному тактильному взаимодействию: такого робота можно будет обнять без опасений и даже получить объятие в ответ.
Рука пока является прототипом и требует доработки: датчики не способны определить направление силы, а воздушные подушки нужно постоянно накачивать воздухом, сообщает Naukatv.ru.
